ドライアイス(炭酸ガス)による刺激が感じられたものと思われます。

アイスクリームや冷凍ケーキでピリピリ感や酸味を感じるという現象は、宅配特有の事例として知られています。冷凍商品をお届けするまでの配送段階では、保冷用のドライアイスを使用し、ほぼ密閉状態で配達しています。

アイスクリームや冷凍ケーキのクリーム部は食感を滑らかにするために空気をたくさん含んでおり、ドライアイスから気化した炭酸ガス(二酸化炭素)がこのクリーム部に吸着すると、炭酸ガスによる刺激でピリピリ感や酸味が感じられる原因となります。

これは炭酸飲料と同様の現象で、安全性には全く問題ありません。吸着量が多かったため炭酸ガスが抜け切れずご心配をお掛けしたものと思われます。